تا قرن هجدهم، نظامیان برای ادای احترام به مافوق خود، کلاه از سر برمی‏‏داشتند. این نوع ادای احترام در میان بسیاری از افراد غیرنظامی نیز هنوز مرسوم است. در قرون وسطی، نیز شوالیه‏ها برای دیدار با فرمانده یا شخصیت‏های بزرگ درباری، کلاه خودشان را از سر بر می‏داشتند.

اما بعد از قرن هجدهم شیوه‏ ادای احترام نظامیان تغییر کرد و این علتی اساسی داشت.

در آن زمان، نظامیان از اسلحه‏هایی استفاده می‏کردند که با باروت پر می‏شد و شلیک آنها گرد سیاهی بر دست‏های افراد باقی می‏گذاشت. در نتیجه اگر سرباز یا افسری می‏خواست برای ادای احترام به مافوق خود کلاه از سربردارد، کلاهش خیلی زود پوسیده می‏شد و آسیب می‏دید. به همین دلیلی، شیوه‏ ادای احترام یا سلام نظامی به کلی تغییر کرد. در برخی مناطق، سلام نظامی به صورت تعظیم یا زانو زدن بود.

اما امروزه برای ادای سلام نظامی، فرد دست راست خود را بالا می‏برد و رو به مخاطبش، انگشتان را به پیشانی و سایبانکلاه نزدیک می‏کند.